แขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) ชนิดใดบ้างที่นิยมในวงการอุตสาหกรรม

       à¸ªà¸³à¸«à¸£à¸±à¸šà¹ƒà¸™à¸¢à¸¸à¸„ปัจจุบันแขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญกับวงการอุตสาหกรรมในประเทศไทยมากขึ้น เนื่องจากแขนกลหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่ถูกออกแบบควบคุมด้วยระบบอัตโนมัติโดยการเขียนโปรแกรมให้เคลื่อนที่ได้อย่างน้อย 3 แกนหรือมากกว่า ซึ่งแขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) สามารถออกแบบให้ยึดอยู่กับที่หรือย้ายตำแหน่งไปมาได้ตามความเหมาะสมของประเภทงานที่จะใช้ในงานอุตสาหกรรมนั้นๆ โดยการแบ่งชนิดของหุ่นยนต์จะแบ่งตามลักษณะรูปทรงของพื้นที่ทำงาน (Envelope Geometric) ของจุดต่อ (Joint) ของหุ่นยนต์สามารถแบ่งได้ 2 แบบ ดังนี้ 1. ชนิด Revolute (R) เป็นการหมุนรอบแกน (Rotary) 2.Prismatic (P) เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น (Linear motion) และเมื่อนำจุดต่อของหุ่นยนต์ทั้งสองแบบมาต่อเข้าด้วยกันอย่างน้อย 3 แกนหลักจะได้พื้นที่ทำงาน ( Work envelope) ที่มีลักษณะแตกต่างกันไปก็จะได้ประเภทแขนกลหุ่นยนต์ต่างๆ ใช้ในวงการอุตสาหกรรม

 

แขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot)

 

 

ประเภทของแขนกลหุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในวงการอุตสาหกรรม ได้แก่


1. Cartesian (Gantry) Robot แกนทั้ง 3 ของแขนกลหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นแบบเชิงเส้น (Prismatic) ถ้าโครงสร้างมีลักษณะคล้าย Overhead Crane จะเรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ชนิด Gantry แต่ถ้าหุ่นยนต์ไม่มีขาตั้งหรือขาเป็นแบบอื่น เรียกว่า ชนิด Cartesian

ข้อดี

1. เคลื่อนที่เป็นแนวเส้นตรงทั้ง 3 มิติ
2. การเคลื่อนที่สามารถทำความเข้าใจง่าย
3. มีส่วนประกอบง่ายๆ
4. โครงสร้างแข็งแรงตลอดการเคลื่อนที่


ข้อเสีย

1. ต้องการพื้นที่ติดตั้งมาก
2. บริเวณที่หุ่นยนต์เข้าไปทำงานได้ จะเล็กกว่าขนาดของตัวหุ่นยนต์
3. ไม่สามารถเข้าถึงวัตถุจากทิศทางข้างใต้ได้
4. แกนแบบเชิงเส้นจะ Seal เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลวได้ยาก


การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากโครงสร้างมีความแข็งแรงตลอดแนวการเคลื่อนที่ ดังนั้นจึงเหมาะกับงานเคลื่อนย้ายของหนักๆ หรือเรียกว่างาน Pick-and-Place เช่น ใช้โหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักร (Machine loading) ใช้จัดเก็บชิ้นงาน (Stacking) นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในงานประกอบ (Assembly) ที่ไม่ต้องการเข้าถึงในลักษณะที่มีมุมหมุน เช่น ประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และงาน Test ต่างๆ

2. Cylindrical Robot หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีแกนที่ 2 (ไหล่) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) เป็นแบบ Prismatic ส่วนแกนที่ 1 (เอว) จะเป็นแบบหมุน (Revolute) ทำให้การเคลื่อนที่ได้พื้นที่การทำงานเป็นรูปทรงกระบอก

 à¸‚้อดี

1. มีส่วนประกอบไม่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่สามารถเข้าใจได้ง่าย
3. สามารถเข้าถึงเครื่องจักรที่มีการเปิด – ปิด หรือเข้าไปในบริเวณที่เป็นช่องหรือโพรงได้ง่าย (Loading) เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่อง CNC


ข้อเสีย

1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. แกนที่เป็นเชิงเส้นมีความยุ่งยากในการ Seal เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลว


การประยุกต์ใช้งาน

โดยทั่วไปจะใช้ในการหยิบยกชิ้นงาน (Pick-and-Place) หรือป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร เพราะสามารถเคลื่อนที่เข้าออกบริเวณที่เป็นช่องโพรงเล็กๆ ได้สะดวก

3. Spherical Robot (Polar) มีสองแกนที่เคลื่อนในลักษณะการหมุน (Revolute Joint) คือแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 2 (ไหล่) ส่วนแกนที่ 3 (ข้อศอก) จะเป็นลักษณะของการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 

ข้อดี

1. มีปริมาตรการทำงานมากขึ้นเนื่องจากการหมุนของแกนที่ 2 (ไหล่)
2. สามารถที่จะก้มลงมาจับชิ้นงานบนพื้นได้สะดวก


ข้อเสีย

1. มีระบบพิกัด (Coordinate) และส่วนประกอบ ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมมีความซับซ้อนขึ้น


การประยุกต์ใช้งาน

ใช้ในงานที่มีการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง (Vertical) เพียงเล็กน้อย เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าออกจากเครื่องปั้ม (Press) หรืออาจจะใช้งานเชื่อมจุด (Spot Welding)

 

 à¹à¸‚นกลหุ่นยนต์


4. SCARA Robot จะมีลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้ง และแกนที่ 2 จะเป็นลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง (Prismatic) ซึ่งหุ่นยนต์ SCARA จะเคลื่อนที่ได้รวดเร็วในแนวระนาบ และมีความแม่นยำสูง

ข้อดี

1. สามารถเคลื่อนที่ในแนวระนาบ และขึ้นลงได้รวดเร็ว
2. มีความแม่นยำสูง


ข้อเสีย

1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. ไม่สามารถหมุน (rotation)ในลักษณะมุมต่างๆได้
3. สามารถยกน้ำหนัก (Payload) ได้ไม่มากนัก


การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากการเคลื่อนที่ในแนวระนาบและขึ้นลงได้รวดเร็วจึงเหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งต้องการความรวดเร็วและการเคลื่อนที่ก็ไม่ต้องการการหมุนมากนัก แต่จะไม่เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางกล (Mechanical Part) ซึ่งส่วนใหญ่การประกอบจะอาศัยการหมุน (Rotation)ในลักษณะมุมต่างๆ นอกจากนี้ SCARA Robot ยังเหมาะกับงานตรวจสอบ (Inspection) งานบรรจุภัณฑ์ (Packaging)

5. Articulated Arm ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน 

ข้อดี

1. เนื่องจากทุกแกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะ ของการหมุนทำให้มีความยืดหยุ่นสูงในการเข้าไปยังจุดต่างๆ
2. บริเวณข้อต่อ (Joint) สามารถ Seal เพื่อป้องกันฝุ่น ความชื้น หรือน้ำ ได้ง่าย
3. มีพื้นที่การทำงานมาก
4. สามารถเข้าถึงชิ้นงานทั้งจากด้านบน ด้านล่าง
5. เหมาะกับการใช้มอเตอร์ไฟฟ้า เป็นชุดขับเคลื่อน


ข้อเสีย

1. รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติ มีระบบพิกัด (Coordinate) ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมทำความ เข้าใจได้ยากขึ้น
3. ควบคุมให้เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง (Linear) ได้ยาก
4.โครงสร้างไม่มั่นคงตลอดช่วงการเคลื่อนที่ เพราะบริเวณขอบ Work Envelope ปลายแขนจะ
5. มีการสั่น ทำให้ความแม่ยำลดลง


การประยุกต์ใช้งาน

หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้กว้างขวางเพราะสามารถเข้าถึงตำแหน่งต่างๆ ได้ดี เช่น งานเชื่อม Spot Welding, Path Welding, งานยกของ, งานตัด, งานทากาว, งานที่มีการเคลื่อนที่ยากๆ เช่น งานพ่นสี งาน Sealing ฯลฯ

ดังนั้นจะเห็นได้ว่า Industrial Robot นั้นมีหลากหลายประเภท แต่ว่าสิ่งหนึ่งที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีประโยชน์เหมือนกัน คือ สามารถช่วยทุ่นแรงในการทำงานต่าง ๆ แทนมนุษย์ได้เป็นอย่างดี เช่น งานยกสินค้าจากสายงานการผลิต งานประกอบ งานเชื่อม งานตัด เป็นต้น

 

บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด


       à¸šà¸£à¸´à¸©à¸±à¸— ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมแบบครบวงจร เช่น เครื่องประกอบชิ้นงาน แขนกลหุ่นยนต์ เครื่องจักรระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ เครื่องตรวจสอบและทดสอบชิ้นงาน เครื่องประกอบชิ้นงาน เป็นต้น ซึ่งทางบริษัทฯ รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติทุกชนิด โดยมีทีมงานผู้เชี่ยวชาญและเทคโนโลยีที่ทันสมัยสามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้เป็นอย่างดี ตั้งแต่ช่วยลูกค้าตัดสินในเรื่องการลงทุน ด้านออโตเมชั้น การติดตั้ง การฝึกอบรมการใช้งาน รวมถึงการดูแลรักษาซ่อมบำรุง มีอะไหล่ให้เปลี่ยนตามอายุการใช้งาน
---------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
มาทำความรู้จัก บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด
รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สุดยอดตัวช่วยสำหรับอุตสาหกรรมโลจิสติกส์
ตอบโจทย์การประกอบชิ้นงานสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ ด้วย “เครื่องประกอบชิ้นงาน” เทคโนโลยีสุดล้ำ 

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก

การจุดธูปหอม บูชาสิ่งศักดิ์สิทธิ์มีความสำคัญอย่างไร

 à¸˜à¸¹à¸›à¸«à¸­à¸¡ คืออะไร  


          à¸˜à¸¹à¸›à¸«à¸­à¸¡ คือ ผลิตมาจากผงไม้หอมหรือขี้เลื่อย มีลักษณะเป็นก้านไม้ยาว ๆ มีกลิ่นหอมให้เลือกหลากหลายกลิ่น ซึ่งธูปหอมสามารถนำไปขึ้นรูปทรงได้ตามความต้องการโดยชาวพุทธมีความเชื่อกันว่าการจุดธูปหอมนั้น เปรียบเสมือนสื่อกลางที่ทำให้เราสามารถสื่อสารหรือขอพรกับสิ่งศักดิ์สิทธิ์ได้นิยมจุดธูปหอมกันที่ 3 ดอก เพื่อระลึกถึงพระพุทธ พระธรรมพระสงฆ์ และกลิ่นหอมจากธูปนั้นจะช่วยทำให้จิตใจรู้สึกสงบและผ่อนคลายเป็นอย่างมาก 

 

ธูปหอม

 

 

จำนวนธูปหอมและความหมายที่ใช้ในการไหว้บูชา ดังนี้


          1. บูชาพระพุทธศาสนา
          - บูชาพระพุทธ พระธรรม พระสงฆ์ ใช้ธูปหอม 3 ดอก
          - บูชาพระรัตนตรัย บูชาคุณบิดา-มารดา และครูบาอาจารย์บูชา บูชาศาลพระภูมิ ใช้ธูปหอม 5 ดอก
          - บูชาสักการะพระพุทธรูป ใช้ธูปหอม 14 ดอก
          - บูชาพระธรรม ใช้ธูปหอม 38 ดอก
          - บูชาคุณพระพุทธเจ้า ใช้ธูปหอม 56 ดอก
          2. สวดเสริมดวงชะตา
          - สวดเสริมดวงชะตา ใช้ธูปหอม 4 ดอก
          - คนที่เกิดวันอาทิตย์ใช้สวดเสริมดวงชะตา ใช้ธูปหอม 6 ดอก
          - คนที่เกิดวันอังคารใช้สวดเสริมดวงชะตา บูชาเทพเจ้าของชาวฮินดู ใช้ธูปหอม 8 ดอก
          - คนที่เกิดวันเสาร์ใช้สวดเสริมดวงชะตา บูชาเทพเจ้าตามความเชื่อจีน ใช้ธูปหอม 10 ดอก
          - คนที่เกิดวันพุธกลางคืนใช้ในการสวดเสริมดวง บูชาพระราหู เจ้าแม่กวนอิม ใช้ธูปหอม 12 ดอก
          - คนที่เกิดวันพุธกลางคืนใช้ในการสวดเสริมดวง บูชาพระราหู เจ้าแม่กวนอิม ใช้ธูปหอม 15 ดอก
          - คนที่เกิดวันพุธใช้ในการเสริมดวงชะตา ใช้ธูปหอม 17 ดอก
          - คนที่เกิดวันพฤหัสบดีใช้ในการเสริมดวงชะตา และบูชาเทวดาทั้ง 10 ทิศ ใช้ธูปหอม 19 ดอก
          - จุดเพื่อการสวดเสริมดวงชะตา ใช้ธูปหอม 20 ดอก
          - à¸„นที่เกิดวันศุกร์ใช้ในการสวดเสริมดวงชะตา และบูชาพระแม่ธรณี ใช้ธูปหอม 21 ดอก
          3.บูชาสิ่งศักดิ์สิทธิ์
          - บูชาพระพรหม บูชาพระอาทิตย์ ใช้ธูปหอม 7 ดอก
          - à¸šà¸¹à¸Šà¸²à¹à¸à¹‰à¸§ 9 ประการ สักการบูชาเทพารักษ์ ใช้ธูปหอม 9 ดอก
          - บูชาเทวดาชั้นสูง ใช้ธูปหอม 11 ดอก
          - บูชาเทพชั้นสูง พิธีกลางแจ้งอัญเชิญเทวดา (หมายถึงสวรรค์ 16 ชั้น) ใช้ธูปหอม 16 ดอก
          - สวดชุมนุมเทวดาทั้ง 4 ทิศ (การไหว้16ชั้นฟ้า 15ชั้นดิน 1โลกมนุษย์) ใช้ธูปหอม 32 ดอก
          - ขอขมาสิ่งศักดิ์สิทธิ์ ขอขมาเจ้ากรรมนายเวร ใช้บนบานและแก้เคล็ด ใช้ธูปหอม 36 ดอก
          - บูชาพระแม่โพสพ ใช้ธูปหอม 39 ดอก
          - à¸šà¸¹à¸Šà¸²à¸ªà¸´à¹ˆà¸‡à¸ªà¸¹à¸‡à¸ªà¸¸à¸”ทั่วโลกทุกชั้นฟ้าและ ประกอบพิธีกรรมสวดเสริมดวงชะตา ใช้ธูปหอม 108 ดอก
          4.บูชาวิญญาณ
          - เคารพศพ ไหว้เจ้าที่ หรือผีบ้านผีเรือน ใช้ธูปหอม 1 ดอก
          - ปักบนอาหาร เรียกวิญญาณรับเครื่องเซ่น ใช้บูชาเจ้าที่ ใช้ธูปหอม 2 ดอก
          5.จำนวนธูปที่ไม่นิยมจุด
          -  à¸ˆà¸°à¹„ม่จุด 13 และ 18 ดอก

 

การบูชาสิ่งศักดิ์สิทธิ์สามารถแบ่งได้เป็น 2 แบบ ดังนี้

 

          1. อามิสบูชา


          à¹€à¸›à¹‡à¸™à¸à¸²à¸£à¸™à¸³à¸ªà¸´à¹ˆà¸‡à¸‚องไปสักการะบูชาพระหรือสิ่งศักดิ์สิทธิ์ที่เคารพนับถือด้วยการนำวัตถุไปถวาย เช่น ธูปหอม เทียน ดอกไม้ ผลไม้ ข้าว น้ำ เครื่องนุ่งห่ม ยารักษาโรค  à¸ªà¸±à¸‡à¸†à¸—าน เป็นต้น

 

          2. ปฏิบัติบูชา


          à¹€à¸›à¹‡à¸™à¸à¸²à¸£à¸šà¸¹à¸Šà¸²à¸”้วยการกระทำอันเป็นผลดีต่อตนเอง ด้วยการปฏิบัติตามคำสอนของพระพุทธเจ้าด้วยการสวดมนต์ ถือศีล เจริญภาวนา และไม่จำเป็นต้องจุดธูปหอมหรือเทียน

          à¸‹à¸¶à¹ˆà¸‡à¸à¸²à¸£à¸šà¸¹à¸Šà¸²à¸—ั้ง 2 แบบ ล้วนมีอานิสงส์ต่อผู้บูชาเหมือนกัน โดยคนมีความเชื่อกันว่าการปฏิบัติบูชานั้นจะได้อานิสงส์มากกว่า  à¹à¸•à¹ˆà¹à¸—้จริงแล้วไม่ว่าจะเป็นอามิสบูชาหรือปฏิบัติบูชาอันไหนจะได้อานิสง์มากกว่ากันไม่สำคัญเท่ากับการที่เราเกิดมาแล้วควรทำความดีและใช้ชีวิตให้มีความสุขไม่เบียดเบียนผู้อื่นถือว่าดีแล้ว

 


          à¸”ังนั้นหากต้องการซื้อธูปหอมหรือเครื่องสักการะบูชาสิ่งศักดิ์สิทธิ์ บริษัท เต่ามังกร (ประเทศไทย) จำกัด จําหน่ายรับผลิตธูปหอม เทียนหอม ธูปอินเดีย กำยาน เทียนหอมลายดอกไม้ เทียนแผ่นสีเหลือง รับสั่งทำเทียนตามออเดอร์ นอกจากนี้ยังเป็นโรงงานธูป ขายส่งธูปเทียน จำหน่ายสังฆทาน กำยานอินเดีย เครื่องสังฆภัณฑ์ทุกชนิดแบบครบวงจร à¸„ลิก
------------------------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
• 10 สิ่งถวายชุดสังฆทานที่มีประโยชน์ต่อพระสงฆ์
สักการบูชาสิ่งศักดิ์สิทธิ์ด้วย ธูปหอมกวนอิม
3 ข้อดีของธูปหอม

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก


 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15